松樂SL180-3100-PL碼垛機器人參數配置

型號：SL180-3100-PL

機器人類型：多關節型機器人

控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）

安裝形式：地面

動作范圍：J1軸 ±180°；J2軸 -40°~﹢90°；J3軸 -17°~﹢110°；J4軸 ±360°

最大動作速度：J1軸 100°/s；J2軸 95°/s；J3軸 104°/s；J4軸 270°/s
可搬運重量：手腕部 180kg

手腕部允許負載轉動慣量：J4軸 9.4kg·㎡

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度：±0.2mm

最大臂展：3060mm

機器人質量：1120kg

安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）