松樂機器人SL120-2400-PL碼垛機器人本體參數配置

型號：SL120-2400-PL；

控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ）；

安裝形式：地面；

動作范圍：J1軸 ±180°；J2軸 -40°~﹢85°；J3軸 -20°~﹢110°；J4軸 ±360°；

最大動作速度：J1軸 105°/s；J2軸 110°/s；J3軸 110°/s；J4軸 290°/s；

可搬運重量：手腕部 120kg；

手腕部允許負載轉動慣量：J4軸 6kg·㎡；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2400mm；

機器人質量：1050kg；

安裝環境溫度：0~40；
安裝環境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）