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飲料行業碼垛機器人用于飲料的碼垛，主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機等部分組成，整機工作全氣動由PLC數控程序系統編譯。
飲料行業碼垛機器人的特點有：
1、高自動化、高智能化，可疊3層高度，定位精度高，為用戶節省了大量的勞力工作，有效地節省人力資源；
2、結構設計簡單易操作，動作平穩可靠；
3、碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍；
4、獨特的線性執行機構巧妙的四連桿機構，使得機器人動作程序更簡單，控制更精確。
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